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本公开提供了行驶轨迹确定、模型训练方法、装置、电子设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶、自主泊车、物联网、智能交通等场景。具体实现方案为：获取针对车辆周边的目标对象配置的至少一组...
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