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本发明公开了一种相机与里程计外参标定方法、终端和系统，包括：控制自动导引车在贴于地面上的预设二维码阵列图上行进，并分别采集相机的位姿和里程计的位姿，获得第一位姿和第二位姿；其中，所述相机和所述里程计预设于所述自动导引车上；根据所述第一位姿和...
该专利属于广东省大湾区集成电路与系统应用研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东省大湾区集成电路与系统应用研究院授权不得商用。

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