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本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆行驶过程中的当前帧点云数据对应的目标特征向量和历史地图中每一帧点云数据对应的历史特征向量，当前车辆在历史地图所属区域中行驶；根据目标特征向量和每一帧点云数据对应的历史特...
该专利属于上海易咖智车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海易咖智车科技有限公司授权不得商用。

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