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本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种道路坡度估算方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：若当前轮速特征满足第一转毂模式激活条件，当前加速度特征满足第二转毂模式激活条件，且当前横摆特征满足第三转毂模式激活条件，则确定目标车辆处于转毂模...
该专利属于重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司授权不得商用。

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