温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请属于自动驾驶领域，提出了一种车辆及其车道切换方法、装置及存储介质。该方法包括：获取所述车辆当前位置在地图中的参考线，确定所述车辆距离所述参考线末端的距离；当所述车辆距离所述参考线末端的距离大于预定的第一距离阈值，且所述车辆处于可到达目...
该专利属于长沙智能驾驶研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙智能驾驶研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。