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本申请涉及一种适用于轮椅平整滑行的自动扶梯及其控制方法，通过不改变轮椅的结构而对自动扶梯进行结构升级，在其上设置一对同步运行结构，在轮椅的前轮踏上台阶之时，轮椅的后轮行走在同步运行结构上。此时自动扶扶梯的工控机控制同步运行机构动作，让同步运...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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