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本发明提供了一种具有重力储能的离合式腰部助力外骨骼装置，属于人体运动辅助设备技术领域。它解决了现有无源外骨骼没有对弯腰后起身进行助力等问题。本具有重力储能的离合式腰部助力外骨骼装置包括安装基座和设置于安装基座两侧的助力机构，安装基座与助力机...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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