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本发明公开了一种用于胃肠道修复的可编程软体机器人系统，属于软体机器人技术领域。该可编程软体机器人系统包括胶囊壳体、磁场驱动模块以及包裹在胶囊壳体内软体机器人。软体机器人表面设有给药区。软体机器人包括微型控制器、微型电池以及若干个软体电磁致动...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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