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本发明公开了一种机器人沿边控制方法和判断TOF传感器是否被遮蔽的方法，包括：S1：机器人在进行沿边行走前，先自转一周，并在转动过程中通过TOF传感器获取环境数据；S2：机器人根据获取的环境数据判断TOF传感器是否被遮挡，若TOF传感器没有被...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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