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本发明提供一种基于卷积神经网络的惯性里程导航校正方法及系统，属于导航技术领域，包括：当GNSS信号可用时，GNSS/INS组合导航系统进行正常的滤波融合；当GNSS信号中断时，将IMU输出的经过补偿的三轴陀螺仪信息和三轴加速度计信息送入惯性...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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