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本发明公开一种自主泊车的方法、车辆终端、边缘服务器、计算机设备和计算机可读存储介质，涉及自主泊车技术领域。自主泊车的方法应用于车辆终端，包括：获取目标行驶路径，并控制车辆按照目标行驶路径自动行驶。以及，在车辆按照目标行驶路径自动行驶的过程中...
该专利属于中国联合网络通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国联合网络通信集团有限公司授权不得商用。

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