【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自主泊车，尤其涉及一种自主泊车的方法、车辆终端、边缘服务器、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着泊车技术研究的深入，目前主流采用的自主泊车路径规划一般是通过avp(automated valet parking，自主代客泊车)平台来根据车辆终端的当前位置和目标停车位的位置而完成，但是avp平台路径规划的算法可能存在不准确的原因，从而可能导致自主泊车失败。
2、此外，在车辆按照规划的路径从车辆终端的当前位置自动行驶至到达目标停车位的位置的过程中，很可能会遇到规划的路径上存在障碍物的情况，比如，有人行走在该规划的路径上，这种情况下，需要对规划的路径进行实时的障碍物识别，实时传输数据量较大，可能会导致网络拥堵、传输速度慢而引起障碍物识别滞后的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：现有技术中avp平台路径规划的算法可能存在不准确从而可能导致自主泊车失败的问题，以及自动泊车的过程中实时传输数据量巨大导致传输速度较慢而引起障碍物识别滞后的问
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自主泊车的方法，其特征在于，应用于车辆终端，方法包括：
2.根据权利要求1所述的自主泊车的方法，其特征在于，所述获取目标行驶路径，包括：
3.根据权利要求2所述的自主泊车的方法，其特征在于，在所述接收来自AVP平台的第一行驶路径和目标停车位的位置信息之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的自主泊车的方法，其特征在于，所述根据比对结果在所述第一行驶路径和所述第二行驶路径中确定目标行驶路径，包括：
5.根据权利要求1所述的自主泊车的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的自主泊车的方法，其特征
【技术特征摘要】
1.一种自主泊车的方法，其特征在于，应用于车辆终端，方法包括：
2.根据权利要求1所述的自主泊车的方法，其特征在于，所述获取目标行驶路径，包括：
3.根据权利要求2所述的自主泊车的方法，其特征在于，在所述接收来自avp平台的第一行驶路径和目标停车位的位置信息之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的自主泊车的方法，其特征在于，所述根据比对结果在所述第一行驶路径和所述第二行驶路径中确定目标行驶路径，包括：
5.根据权利要求1所述的自主泊车的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的自主泊车的方法，其特征在于，还包括：
7.一种自主泊车的方法，应用于边缘服务器，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张余，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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