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用于对结构内的多个对象进行盘点的系统和方法。该方法由自主移动式机器人的控制器执行，并且该方法包括：使所述机器人导航通过该结构的至少部分；使机器人的至少一个相机获取呈第一分辨率的多个定位图像；以及对至少一个定位图像包含预定地标的图像进行确定。...
该专利属于OVH公司所有，仅供学习研究参考，未经过OVH公司授权不得商用。

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