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提供一种制动灯的点亮判定装置、存储介质以及方法，能够以较短的时间来探测并且高精度地判定前方车辆的制动灯点亮。制动灯的点亮判定装置具有：速度探测部，根据取得与位于车辆的前方的前方车辆有关的信息的传感器的输出信息，探测前方车辆的速度的降低；点亮...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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