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本发明属于车辆检测领域，是一种使用激光雷达识别货箱尺寸和拉筋位置的方法。通过设置激光雷达并获取检测区域的点云数据，使用亥姆霍兹滤波器处理点云数据；建立三维坐标系，采用聚类算法识别各特征点位置，计算货箱长度、宽度和货箱离地高度；将辅助定位挡板...
该专利属于济南科建信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南科建信息技术有限公司授权不得商用。

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