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本说明书提供一种车辆控制方法、设备及计算机可读存储介质，监测用于反馈车辆油门踏板的开度变化的初始电压信号，所述初始电压信号用于控制所述车辆行驶；接收车辆辅助驾驶系统传输的整车风险等级，在所述整车风险等级达到第一风险等级时，根据所述整车风险等...
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