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一种欠驱动无人船的预定时间滑模路径跟踪控制方法，具体步骤如下：根据欠驱动水上无人船实际参数建立运动学模型及动力学模型，设定欠驱动水上无人船初始位置与速度；基于运动学模型与LOS视线法，构建路径跟随误差，并计算路径跟随误差的动力学；设计预定时...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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