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本发明提供了一种隧道巡检机器人，该隧道巡检机器人包括：底座，设置有行走件；升降组件，包括位于底座的上方的升降板和升降驱动部，升降驱动部设置在底座上，升降驱动部与升降板驱动连接，以驱动升降板相对底座升降；延伸件，具有沿横向相对设置的固定端和移...
该专利属于国网北京市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网北京市电力公司授权不得商用。

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