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本发明提供了一种基于单目视觉运动目标轨迹交会的测距方法，本发明采用更本质的观察视线与运动目标轨迹的交会关系实现对空中运动目标的测距，其步骤包括：相机对运动目标进行拍摄，将目标图像进行预处理，计算图像中目标的中心像素坐标；根据各坐标系之间的转...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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