【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于单目测距技术，具体涉及一种基于单目视觉目标运动轨迹交会的测距方法。
技术介绍
1、随着视觉技术的发展，基于视觉的测距算法也越来越成熟，根据使用视觉成像设备台数的不同，基于视觉的被动测距方法可以分为单目视觉测距方法、双目视觉(立体视觉)测距方法和多目视觉(全方位视觉)测距方法。双目测距测量精度高、理论技术成熟，在智能交通、太空探测、三维重建等领域得到了广泛应用，但在目标待测距离较远、平台空间有限无法安装大基线双目摄像机的情况下，双目测距就不再适用。单目测距具有隐蔽性高、测量距离远，结构简单、适应性广等优点，但是由于单目测距只有一个探测器，无法在同一时刻对目标进行三角测量，只能对目标定向，尤其对于空对空形式的测距，目标和运动平台的空间位置和姿态都存在三个自由度，相比于对地面目标或海面目标的测量，缺少一个空间维度，需要借助更多信息来对目标位置进行约束。因此如何通过成像过程或观测平台、目标运动轨迹约束来解决这种问题，是单目被动测距的研究重点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提...
【技术保护点】
1.一种基于单目视觉目标运动轨迹交会的测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于单目视觉运动目标轨迹交会的测距方法，其特征在于：步骤1中，对目标图像进行预处理提取目标本体，得到目标像点pi在图像像素坐标系下的中心坐标(u0，v0)，具体如下：
3.根据权利要求1所述的基于单目视觉运动目标轨迹交会的测距方法，其特征在于：步骤2中，每一帧目标图像中目标像点pi的图像物理坐标系与图像像素坐标系之间的转换关系为：
4.根据权利要求1所述的基于单目视觉运动目标轨迹交会的测距方法，其特征在于：步骤4中，利用时间的多项式描...
【技术特征摘要】
1.一种基于单目视觉目标运动轨迹交会的测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于单目视觉运动目标轨迹交会的测距方法，其特征在于：步骤1中，对目标图像进行预处理提取目标本体，得到目标像点pi在图像像素坐标系下的中心坐标(u0，v0)，具体如下：
3.根据权利要求1所述的基于单目视觉运动目标轨迹交会的测距方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋修宝，余立威，郭伟兰，陈钱，姚哲毅，李宁，王一红，刘源，高航，周圣航，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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