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本公开涉及机器人控制领域，公开一种基于3D点云数据控制手术机器人就位的方法及手术机器人系统。该方法包括获得手术工作空间的至少一部分的3D点云数据集，3D点云数据集是基于至少一帧3D点云数据获得的；基于3D点云数据集，获得手术机器人的初始位姿...
该专利属于北京术锐机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京术锐机器人股份有限公司授权不得商用。

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