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本说明书提供激光雷达及其控制方法，其中，所述激光雷达包括旋转扫描机构，所述激光雷达控制方法包括：A)获取所述旋转扫描机构的旋转角度；B)基于所述旋转角度，控制所述旋转扫描机构的转速，以使所述旋转扫描机构在所述激光雷达处于扫描阴影区时的平均转...
该专利属于上海禾赛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海禾赛科技有限公司授权不得商用。

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