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卡尔曼滤波与经验模态分解有机结合的机动目标跟踪方法，涉及机动目标滤波跟踪领域，解决了无法克服ＥＭＤ方法中的“边界效应”及强机动目标卡尔曼滤波的发散问题。该方法为：一、获得当前采样时刻的量测数据序列，利用卡尔曼预测方程，获得下一时刻的系统状态...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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