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本发明涉及一种车辆的定位校验和恢复方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取全局平面坐标系下，车辆的定位设备的第一定位点和车辆的第一融合定位点；确定第一融合定位点与第一定位点之间的横向位置误差；横向位置误差大于第一阈值，若在前方道路图像和...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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