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本发明提供一种激光雷达的探测方法，包括：对第一视场范围进行探测，以获取第一分辨率的点云；当根据所述点云选定至少一个感兴趣区域时，对所述第一视场范围再进行至少一次探测；其中，在再次探测中，对至少一个所述感兴趣区域的视场按照第二分辨率进行探测，...
该专利属于上海禾赛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海禾赛科技有限公司授权不得商用。

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