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根据本发明的用于监控车辆周围区域的方法包括：从车辆的辅助系统的至少一个传感器接收传感器数据，其描述了在测量时间点车辆的周围区域。该方法还包括：将环境模型数据从数据交换装置传输到辅助系统，其中环境模型数据描述了车辆的周围区域的至少一部分。该方...
该专利属于宝马汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马汽车股份有限公司授权不得商用。

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