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本公开提供了一种地图构建方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，可用于地图数据处理、车辆定位、自动驾驶、深度学习等技术领域。其中，地图构建方法包括：获取目标区域包含的多个局部区域的点云信息；针对多个局部区域中任一局部区域...
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