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本发明所解决的技术问题是在昏暗道路场景下可以高效地实现环境感知的难题，提出一种昏暗场景下的道路环境感知算法，通过轻量化HDR暗光图像增强方法对图像中缺失光照的部分进行补光增强，将多张曝光不同的照片进行叠加，得到一个具有更广泛亮度和颜色范围的...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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