温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种机械臂碰撞后安全控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：实时记录机械臂的每个关节的运动状态数据，并存储运动状态数据；检测机械臂是否发生碰撞；当机械臂发生碰撞时，根据运动状态数据得到碰撞时机械臂的每个关节的初始运动状态，以及每个关...
该专利属于遨博（山东）智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过遨博（山东）智能机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。