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本发明提出了一种爬壁机器人及爬壁机器人的位移方法，包括第一直线驱动件和第二驱动轮行走机构，其中，车体的两侧分别安装有两个第一驱动轮行走机构，第一驱动轮行走机构用于驱动车体在船舶的表面竖向移动；车体的腹部靠近第一直线驱动件的位置处均设置有收纳...
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