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本发明公开一种固定翼无人机舰载侧臂回收系统动力学建模方法。首先，根据舰船与侧臂之间以及各关节间的位置矢量关系，建立适用于复杂海况下舰载侧臂运动分析的动态耦合坐标系；其次，构建惯性系下舰船和侧臂各连杆的运动学模型，以得到舰载侧臂系统中舰船以及...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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