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本发明公开了一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法，步骤如下：使用摄像头采集工件在振动送料过程中的视频流数据，对数据进行预处理并获得工件各姿态的模板图像；基于图像的相关性，利用工件姿态模板图像对视野中的工件对象的最佳识别位置进行定位...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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