【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模式识别和图像处理，特别是一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法。
技术介绍
1、在企业生产过程中，为了实现自动高效装配，工件需要以特定的姿态进入下一道装配工序，而工件以其他姿态进入会影响装配流程的效率，甚至使整个装配流程不能正常运行，因此需要对生产流程中传送的工件进行在线姿态识别。工件只能以装配工序所需姿态进入下一道工序，而其他不需要姿态予以剔除，既需要系统能够对工件姿态进行分选。
2、目前大多数中小型制造企业基本能够对工件进行姿态的在线或离线分选，但是基于机器学习的工件分选系统往往存在着使用成本较高、无法满足工业生产实时性要求等问题。基于传统识别方法的工件分选系统虽然能保证识别实时性和一定的准确度，但也存在着只能识别个别工件、不同工序之间可移植性差的缺点。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法，从而在降低生产成本的同时实现对振动送料中工件通用性分选，解决使用过程繁琐和通用性较差的问题。p>
2、技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法，其特征在于，步骤(1)中所述的对数据进行预处理包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法，其特征在于，步骤(2)中所述的图像相关性计算的方式具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法，其特征在于，所述步骤(3)具体为：
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法，其特征在于，步骤(1)中所述的对数据进行预处理包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法，其特征在于，步骤(2)中所述的图像相关性计算的方式具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的振动送料中通用型智能分选方法，其特征在于，所述步骤(3)具体为：
5....
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。