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本发明提供了一种深度图抖动噪声去除方法，包括：S1将深度图的频谱转换到极坐标下表示，计算极坐标下的角度与半径能量谱特征；S2分别确定出候选角度范围与半径范围，从而得到候选噪声峰值点；S3根据半径能量谱特征计算出低频保护区；S4对候选噪声峰值...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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