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本发明属于多智能体协同控制领域，具体涉及一种多智能体系统有限时间协同控制方法；该方法包括：将二阶系统中各个智能体作为通信节点构建通信拓扑；根据代数图论构建二阶系统中各个智能体的动力学模型并进行初始化；设置非连续的事件触发脉冲控制协议；所有智...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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