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本申请提供了一种基于干扰补偿的磁导航方法及装置。在执行所述方法时，先获取磁导航系统的多个磁性传感器的特征数据；所述特征数据至少包括所述多个磁性传感器的位置数据，后利用哈密尔顿环基于所述多个磁性传感器的位置数据在两个相邻的磁性传感器之间构建差...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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