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本技术公开一种石化管道内壁检测机器人包括运动平台、检测承载台；所述运动平台包括连接梁、两个运动轮组，所述连接梁将检测承载台固定连接在两个运动轮组之间，所述运动轮组包括运动轮组平台，下轮、上辅助轮组；所述上辅助轮组设置在运动轮组平台上，包括辅...
该专利属于广东石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东石油化工学院授权不得商用。

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