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本技术公开了一种堆垛机,包括轨道组件、底盘组件和货叉组件,底盘组件包括底盘框和底盘驱动机构,底盘驱动机构包括底盘驱动电机、减速机和行位齿轮,减速机输出端连接有减速齿轮,减速齿轮正反转带动行位齿轮在轨道组件上做往复运动,行位齿轮和导向齿条的齿...该专利属于杭州丹氏机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州丹氏机器人科技有限公司授权不得商用。
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本技术公开了一种堆垛机,包括轨道组件、底盘组件和货叉组件,底盘组件包括底盘框和底盘驱动机构,底盘驱动机构包括底盘驱动电机、减速机和行位齿轮,减速机输出端连接有减速齿轮,减速齿轮正反转带动行位齿轮在轨道组件上做往复运动,行位齿轮和导向齿条的齿...