一种堆垛机制造技术

本技术公开了一种堆垛机，包括轨道组件、底盘组件和货叉组件，底盘组件包括底盘框和底盘驱动机构，底盘驱动机构包括底盘驱动电机、减速机和行位齿轮，减速机输出端连接有减速齿轮，减速齿轮正反转带动行位齿轮在轨道组件上做往复运动，行位齿轮和导向齿条的齿轮精准传动，精准到达货物位置，通过设置承载轮和侧面导向轮来减少底盘框的摩擦力，使得导向齿条和行位齿轮之间的只需要较小的推力，减少两者的挤压力，增加整体的使用寿命，货叉组件的左侧、中间和右侧均设置货物检测传感器，首先通过识别货架编码，协助精准探测到货物在货架上的位置，以及货物在货叉转移过程中的移动位置，防止货物未达到中心位置就移动，减少货物倾倒和事故。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆垛机，具体为一种堆垛机。

技术介绍

1、堆垛机又叫堆垛起重机，是一种仓储工作中常见的设备，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

2、目前随着自动化立体仓库在物流行业中的广泛使用，堆垛机的使用需求明显提升，现有滑轨车采用自动控制的方式运行，大大提高了工作效率，这种滑轨车一般都是通过预设的距离，再通过控制器编程来控制滑轨车的运动，但是驱动车轮与轨道之间会产生打滑现象，从而造成行走机构停位不准确不精准，最终造成需堆垛的货物不整齐现象的发生，而且在货叉伸出收缩的过程中，货叉产生向下弯折的形变量，货叉在立库中频繁取放料的过程中，货叉伸出长度的偏差不断累积，货物在货叉上的相对位置会逐渐偏移，最终导致货叉无法准确地伸入货架的目标位置，即无法将货物正常送入货架的仓位内，将影响到工作效率，因此需要设计一款新型定位准确叉货准确的堆垛机。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种堆垛机，包括轨道组件(1)、底盘组件(2)和货叉组件(3)，其特征在于，所述底盘组件(2)包括底盘框(21)和底盘驱动机构(22)，所述底盘驱动机构(22)包括底盘驱动电机(221)、减速机(222)和行位齿轮(223)，所述减速机(222)输出端连接有减速齿轮(224)，所述减速齿轮(224)正反转带动行位齿轮(223)在轨道组件(1)上做往复运动；

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述立柱导轨(4)的顶端设有顶部导向轮组件(5)，所述导向轮组件(5)包括两个对称设置的导向座(51)，各导向座(51)上设置有两个顶部导向轮(52)，导向轮(52)之间...

【技术特征摘要】

1.一种堆垛机，包括轨道组件(1)、底盘组件(2)和货叉组件(3)，其特征在于，所述底盘组件(2)包括底盘框(21)和底盘驱动机构(22)，所述底盘驱动机构(22)包括底盘驱动电机(221)、减速机(222)和行位齿轮(223)，所述减速机(222)输出端连接有减速齿轮(224)，所述减速齿轮(224)正反转带动行位齿轮(223)在轨道组件(1)上做往复运动；

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述立柱导轨(4)的顶端设有顶部导向轮组件(5)，所述导向轮组件(5)包括两个对称设置的导向座(51)，各导向座(51)上设置有两个顶部导向轮(52)，导向轮(52)之间形成顶部导轨通道(53)。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述轨道组件(1)包括滑轨(11)和导向齿条(12)，行位齿轮(223)和导向齿条(12)齿轮配合，并驱动底盘组件(2)在滑轨(11)上做往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于：所述底盘框(21)底端设置多个承载轮(211)，各承载轮(211)贴靠在滑轨(11)上表面，所述底盘框(21)两侧还对称设有侧面导向轮(212)，各侧面导向轮(212)贴靠在滑轨(11)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机，其特征在于：所述驱动机构(22)还包括润滑油泵(23)，所述润滑油泵(23)向驱动电机(221)、减速机(222)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，徐斌，贺小博，
申请(专利权)人：杭州丹氏机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：