【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆垛机，具体为一种堆垛机。
技术介绍
1、堆垛机又叫堆垛起重机，是一种仓储工作中常见的设备，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。
2、目前随着自动化立体仓库在物流行业中的广泛使用，堆垛机的使用需求明显提升，现有滑轨车采用自动控制的方式运行，大大提高了工作效率，这种滑轨车一般都是通过预设的距离，再通过控制器编程来控制滑轨车的运动，但是驱动车轮与轨道之间会产生打滑现象，从而造成行走机构停位不准确不精准，最终造成需堆垛的货物不整齐现象的发生，而且在货叉伸出收缩的过程中，货叉产生向下弯折的形变量，货叉在立库中频繁取放料的过程中，货叉伸出长度的偏差不断累积，货物在货叉上的相对位置会逐渐偏移，最终导致货叉无法准确地伸入货架的目标位置，即无法将货物正常送入货架的仓位内，将影响到工作效率，因此需要设计一款新型定位准确叉货准确的堆垛机。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种堆垛机，通过设置行位齿轮和导向齿条的齿轮精准传动，准确到达货物位置，并在货叉上设置货物检测装置，检测货物位置和状态，提高货叉存取货物的精准度，满足自动化条件下的高频率移动场景中的精准堆垛需求。
3、(二)技术方案
4、为实现上述技术目的，本技术提供如下技术方案：
5、一种堆垛机，包括轨道组件、底盘组件和货叉组件，所述底盘组件包括底盘框和底盘驱
6、所述底盘框上设有立柱导轨，所述货叉组件沿立柱导轨上下移动，所述立柱导轨上设有电控箱，所述电控箱与底盘驱动电机、减速机和货叉组件电连接。
7、作为优选，所述立柱导轨的顶端设有顶部导向轮组件，所述导向轮组件包括两个对称设置的导向座，各导向座上设置有两个顶部导向轮，导向轮之间形成顶部导轨通道。
8、作为优选，所述轨道组件包括滑轨和导向齿条，行位齿轮和导向齿条齿轮配合，并驱动底盘组件在滑轨上做往复运动。
9、作为优选，所述底盘框底端设置多个承载轮，各承载轮贴靠在滑轨上表面，所述底盘框两侧还对称设有侧面导向轮，各侧面导向轮贴靠在滑轨的侧壁上。
10、作为优选，所述驱动机构还包括润滑油泵，所述润滑油泵向驱动电机、减速机和行位齿轮提供润滑油。
11、作为优选，所述货叉组件包括货叉主框体、伸缩移动货叉和货叉升降电机，所述货叉升降电机固定在货叉主框体上。
12、作为优选，所述伸缩移动货叉包括电机驱动装置、传动装置和货叉板，所述电机驱动装置通过传动装置带动货叉板做水平往复运动，所述货叉主框体上还设有连接有前挡料杆和货物检测装置。
13、作为优选，所述货物检测装置包括左货物检测传感器、中心货物检测传感器和右货物检测传感器，所述中心货物检测传感器设置在货叉主框体的垂直方向的对称中心线上，所述左货物检测传感器和右货物检测传感器设置在货叉主框体的同一水平高度线上。
14、作为优选，所述左货物检测传感器、中心货物检测传感器和右货物检测传感器均为光电传感器。
15、作为优选，所述左货物检测传感器的和货叉主框体的左侧壁夹角为45度，所述右货物检测传感器的和货叉主框体的右侧壁夹角为45度。
16、(三)有益效果
17、与现有技术相比，本技术提供了一种堆垛机，具备以下有益效果：
18、1、通过设置行位齿轮和导向齿条的齿轮精准传动，精准到达货物位置，通过设置承载轮和侧面导向轮，来减少底盘框和滑轨的摩擦力，使得导向齿条和行位齿轮之间的只需要较小的推力，减少两者的挤压力，增加整体的使用寿命。
19、2、通过设置左侧、中间和右侧均设置货物检测传感器，首先通过识别货架编码，协助精准探测到货物在货架上的位置，以及货物在货叉转移过程中的移动位置，防止货物未达到中心位置就移动，减少货物倾倒和事故。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种堆垛机，包括轨道组件(1)、底盘组件(2)和货叉组件(3)，其特征在于，所述底盘组件(2)包括底盘框(21)和底盘驱动机构(22)，所述底盘驱动机构(22)包括底盘驱动电机(221)、减速机(222)和行位齿轮(223)，所述减速机(222)输出端连接有减速齿轮(224)，所述减速齿轮(224)正反转带动行位齿轮(223)在轨道组件(1)上做往复运动；
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述立柱导轨(4)的顶端设有顶部导向轮组件(5)，所述导向轮组件(5)包括两个对称设置的导向座(51)，各导向座(51)上设置有两个顶部导向轮(52)，导向轮(52)之间形成顶部导轨通道(53)。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述轨道组件(1)包括滑轨(11)和导向齿条(12)，行位齿轮(223)和导向齿条(12)齿轮配合，并驱动底盘组件(2)在滑轨(11)上做往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于：所述底盘框(21)底端设置多个承载轮(211)，各承载轮(211)贴靠在滑轨(11)上表面，所述底盘框
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机，其特征在于：所述驱动机构(22)还包括润滑油泵(23)，所述润滑油泵(23)向驱动电机(221)、减速机(222)和行位齿轮(223)提供润滑油。
6.根据权利要求5所述的一种堆垛机，其特征在于：所述货叉组件(3)包括货叉主框体(31)、伸缩移动货叉(32)和货叉升降电机(33)，所述货叉升降电机(33)固定在货叉主框体(31)上。
7.根据权利要求6所述的一种堆垛机，其特征在于：所述伸缩移动货叉(32)包括电机驱动装置(321)、传动装置(322)和货叉板(323)，所述电机驱动装置(321)通过传动装置(322)带动货叉板(323)做水平往复运动，所述货叉主框体(31)上还设有连接有前挡料杆(34)和货物检测装置(6)。
8.根据权利要求7所述的一种堆垛机，其特征在于：所述货物检测装置(6)包括左货物检测传感器(61)、中心货物检测传感器(62)和右货物检测传感器(63)，所述中心货物检测传感器(62)设置在货叉主框体(31)的垂直方向的对称中心线上，所述左货物检测传感器(61)和右货物检测传感器(63)设置在货叉主框体(31)的同一水平高度线上。
9.根据权利要求8所述的一种堆垛机，其特征在于：所述左货物检测传感器(61)、中心货物检测传感器(62)和右货物检测传感器(63)均为光电传感器。
10.根据权利要求8所述的一种堆垛机，其特征在于：所述左货物检测传感器(61)的和货叉主框体(31)的左侧壁夹角为45度，所述右货物检测传感器(63)的和货叉主框体(31)的右侧壁夹角为45度。
...【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，包括轨道组件(1)、底盘组件(2)和货叉组件(3)，其特征在于，所述底盘组件(2)包括底盘框(21)和底盘驱动机构(22)，所述底盘驱动机构(22)包括底盘驱动电机(221)、减速机(222)和行位齿轮(223)，所述减速机(222)输出端连接有减速齿轮(224)，所述减速齿轮(224)正反转带动行位齿轮(223)在轨道组件(1)上做往复运动；
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述立柱导轨(4)的顶端设有顶部导向轮组件(5)，所述导向轮组件(5)包括两个对称设置的导向座(51)，各导向座(51)上设置有两个顶部导向轮(52)，导向轮(52)之间形成顶部导轨通道(53)。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述轨道组件(1)包括滑轨(11)和导向齿条(12)，行位齿轮(223)和导向齿条(12)齿轮配合，并驱动底盘组件(2)在滑轨(11)上做往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于：所述底盘框(21)底端设置多个承载轮(211)，各承载轮(211)贴靠在滑轨(11)上表面，所述底盘框(21)两侧还对称设有侧面导向轮(212)，各侧面导向轮(212)贴靠在滑轨(11)的侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机，其特征在于：所述驱动机构(22)还包括润滑油泵(23)，所述润滑油泵(23)向驱动电机(221)、减速机(222)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，徐斌，贺小博，
申请(专利权)人：杭州丹氏机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。