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本发明公开了一种基于立体视觉的农机运动状态估计方法，具体包括以下步骤：步骤1，采集农机图像：设备安装在农机上的立体视觉相机采集农机在作业过程中的前、后、左、右四个方向的图像；步骤2，进行图像预处理：对步骤1采集的图像进行图像预处理；步骤3，...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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