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本发明提供了一种混合稀疏场景下联网车辆变道超车辅助方法，包括如下步骤：联网车辆实时感知道路上传统车辆的状态信息并存储；联网车辆遍历周围传统车辆的状态信息，识别丢失的时间戳或相应的状态信息，并进行修复；建立车辆状态预测模型并利用所述车辆状态预...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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