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本申请公开了一种三维地图构建方法及其装置，属于电子设备的技术领域。三维地图构建方法，包括：获取图像数据流和惯性数据流；确定图像特征点在图像数据流中的位置信息，其中，图像特征点包括在图像数据流中每个图像帧中提取的特征点；根据惯性数据流确定图像...
该专利属于维沃移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过维沃移动通信有限公司授权不得商用。

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