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本申请公开了一种移动机器人的脱困方法，属于机器人路径规划技术领域，方法包括：采集移动机器人在移动过程中前进方向的局部环境特征和目标点；在检测到移动机器人被困时，根据当前采集的所述局部环境特征和所述移动机器人在被困前采集的所述局部环境特征，确...
该专利属于尚科宁家（中国）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家（中国）科技有限公司授权不得商用。

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