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本申请涉及机械臂的领域，尤其是涉及一种抱顶式机械臂，其包括底座，底座转动连接有转盘，底座设置有第一转动组件，转盘固定连接有支撑座，支撑座铰接有第一臂，支撑座设置有用于驱动第一臂摆动的第一驱动件，第一臂远离支撑座的一端铰接有第二臂，第一臂设置...
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