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本发明提供一种车辆制动力分配方法、装置、控制器及存储介质，方法包括：获取车辆制动踏板的制动信号，得到车辆的总制动力；若判定车辆当前的行驶速度大于触发制动能量回收的最小车速，则计算得到车辆的后轴制动力；若检测到车辆的前轮有抱死趋势，则设置车辆...
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