车辆制动力分配方法、装置、控制器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆制动力分配方法、装置、控制器及存储介质，方法包括：获取车辆制动踏板的制动信号，得到车辆的总制动力；若判定车辆当前的行驶速度大于触发制动能量回收的最小车速，则计算得到车辆的后轴制动力；若检测到车辆的前轮有抱死趋势，则设置车辆的前轴制动力为前轴临界抱死需求制动力；若判定后轴制动力大于后轴允许的最大再生制动力，则设置后轴的机械制动力为后轴制动力与后轴允许的最大再生制动力的差值，设置后轴的再生制动力为后轴允许的最大再生制动力；若检测到车辆的后轮有抱死趋势，则设置车辆的后轴制动力为后轴临界抱死需求制动力。本发明专利技术实现了再生制动力的最大化利用，通过制动力分配实现最佳的制动效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车制动，尤其涉及一种车辆制动力分配方法、装置、控制器及存储介质。

技术介绍

1、汽车的再生制动能量回收系统(regenerative braking system，rbs)在制动过程中能把车辆的一部分制动能量回收并利用，以提高制动能量利用率。

2、目前车辆的制动一般执行如下策略：检测到车轮有抱死趋势时，迅速退出再生制动力，转入到传统的机械制动系统进行汽车防抱死系统(antilock brake system，abs)调节。

3、但是现有技术中的策略存在以下问题：车辆的能量回收利用率低且无法发挥出最佳的制动效果。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种车辆制动力分配方法、装置、控制器及存储介质，用以解决现有技术中车辆的能量回收利用率低且无法发挥出最佳的制动效果的问题。

2、第一方面，本专利技术提供一种车辆制动力分配方法，应用于电动汽车的车辆控制器，所述方法包括：

3、获取车辆制动踏板的制动信号，根据所述制动信号得到车辆的总制动力；

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【技术保护点】

1.一种车辆制动力分配方法，其特征在于，应用于电动汽车的车辆控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆制动踏板的制动信号，根据所述制动信号得到车辆的总制动力，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总制动力和I曲线计算得到车辆的后轴制动力，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动信号得到车辆的总制动力之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述设置车辆的后轴制动力为所...

【技术特征摘要】

1.一种车辆制动力分配方法，其特征在于，应用于电动汽车的车辆控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆制动踏板的制动信号，根据所述制动信号得到车辆的总制动力，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总制动力和i曲线计算得到车辆的后轴制动力，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动信号得到车辆的总制动力之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1至5任...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，张超，刘建中，周晓雪，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：