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基于策略梯度网络的单动力双箱位控制方法，首先通过采集箱位的状态信息，包括位置、速度和加速度等数据。然后，将这些状态信息输入到策略梯度网络中进行处理。策略梯度网络会根据当前状态以及目标状态，输出相应的控制信号。这些控制信号经过一定的处理后，驱...
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