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系统具备作业机传感器、控制器。作业机传感器检测作业机的滚动角与俯仰角。控制器取得表示第一车体连接部与第一架连接部之间的距离的实际架长度。控制器在作业机为第一姿态时，基于作业机的滚动角与俯仰角，计算将偏航角设想为规定角度时的第一架连接部的设想...
该专利属于株式会社小松制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社小松制作所授权不得商用。

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