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本公开涉及一种脱钩器组件以及应用其的有缆水下机器人自动脱钩器。所述自动脱钩器包括固定机构和运动机构；固定机构用于承载和安装运动机构，运动机构包括由止动、推杆和吊钩三套组件，通过在船板上或岸上调整自动脱钩器内拉伸弹簧的位置，改变运动机构的配合...
该专利属于东北石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北石油大学授权不得商用。

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