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本发明公开了一种巡检路径自动规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取变电站监控系统中所检测得到的异常点，并根据划分后的变电站区域，得到所述异常点所处的变电站区域；获取巡检机器人实时发送的当前巡检路径及其移动轨迹，并根据预设的变电站内部三维...
该专利属于广东电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司授权不得商用。

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